Das Gauß-Verfahren zum Lösen linearer Gleichungssysteme
Überblick zu den Inhalten in diesem Kapitel
Es gibt ein paar unterschiedliche Verfahren, um die Lösungsmenge eines linearen Gleichungssystems zu ermitteln. Diese Verfahren unterscheiden sich zum Beispiel in ihrem Schreibaufwand, ihrem Rechenaufwand oder ihrer Flexibiltät bei der Anwendung.
In diesem Kapitel wird das Gauß-Verfahren vorgestellt.\(\newcommand{\R}{{\rm I\!R}}\)
\(\begin{array}{rrrrl}\text{I)} & 2x & +3y & -3z & =-1 \\ \text{II)} & x & +y & +2z & =9 \\ \text{III)} & 3x & +5y & -4z & =1 \\ \end{array}\)
\(\Rightarrow\quad L\ =\ ???\)
Das Gauß-Verfahren
Der Mathematiker Carl Friedrich Gauß (1777-1855) hat daher das Additionsverfahren um 2 zusätzliche Methoden ergänzt, und erwähnte es erstmals in einer Veröffentlichung im Jahr 1810 (zur Berechnung der Bahn des Asterioden Pallas). Bis heute wird es als „Gaußsches Eliminationsverfahren“ (oder kurz: Gauß-Verfahren) bezeichnet und ist aus vielen Wissenschaften nicht mehr wegzudenken.
Auch beim Gauß-Verfahren ist die Grundidee ist, dass man systematisch
- mithilfe einer der Gleichungen
- in allen anderen Gleichungen eine der Variablen zum Verschwinden bringt,
- um so ein Gleichungssystem mit weniger Gleichungen und weniger Variablen zu erhalten.
Foto: Creative Commons CC0 via de.wikipedia.org
Das Gauß-Verfahren in Kombination mit der Matrix-Schreibweise
Sein wahres Potential entfaltet das Gauß-Verfahren, wenn man zusätzlich für die Darstellung der Gleichungssysteme die Matrix-Schreibweise verwendet.
Achtung:
Im nachfolgenden Beispiel beziehen sich die Umformungsangaben stets auf das jeweils unmittelbar zuvor entstandene Gleichungssystem.
Beispiel:
\(\begin{array}{rrrl} \text{I)} & {} & 12y & +12z & =12 \\ \text{II)} & \tfrac{3}{4}x & {} & -\tfrac{1}{2}z & =-\tfrac{3}{2} \\ \text{III)} & -\tfrac{1}{2}x & -\tfrac{1}{5}y & -\tfrac{3}{4}z & =\tfrac{13}{10} \\ \end{array}\)
Beispiel in Matrix-Schreibweise:
\( \left( \begin{array}{rrr|r} 0 & 12 & 12 & 12 \\ \tfrac{3}{4} & {0} & -\tfrac{1}{2} & -\tfrac{3}{2} \\ -\tfrac{1}{2} & -\tfrac{1}{5} & -\tfrac{1}{5} & \tfrac{13}{10} \end{array}\right) \)
Die vielen Brüche in der \(\text{II.}\) und \(\text{III.}\) Gleichung (und die Vorzeichen in der \(\text{III.}\) Gleichung) können nun mithilfe der Gauß-Umformung „Multiplikation einer Gleichung mit einer von Null verschiedenen Zahl“ entschärft werden. Wir führen dazu gleich 3 Gauß-Umformungen auf einmal durch:
a) Multiplizieren der \(\text{I.}\) Zeile mit \(\tfrac{1}{12}\)
b) Multiplizieren der \(\text{II.}\) Zeile mit \(4\)
c) Multiplizieren der \(\text{III.}\) Zeile mit \(-10\)
\(\begin{array}{rrrl} \text{I)} & {} & y & +z & =1 \\ \text{II)} & 3x & {} & -2z & =-6 \\ \text{III)} & 5x & +2y & +2z & =-13 \\ \end{array}\)
a) \(\tfrac{1}{12}\cdot\text{I}\) (oder gleichbedeutend \(\text{I}:12\))
b) \(4\cdot\text{II}\)
c) \(-10\cdot\text{III}\)
\(\Rightarrow\ \left(\begin{array}{rrr|r} 0 & 1 & 1 & 1 \\ {3} & {0} & -{2} & -6 \\ 5 & 2 & 2 & -13 \end{array}\right) \)
d) Vertauschen der \(\text{I.}\) mit der \(\text{II.}\) Gleichung:
\(\begin{array}{rrrrl} \text{I)} & 3x & {} & -2z & =-6 \\ \text{II)} & {} & y & +z & =1 \\\text{III)} & 5x & +2y & +2z & =-13 \\ \end{array}\)
d) \(\text{I} \leftrightarrow \text{II}\)
\(\Rightarrow\ \left(\begin{array}{rrr|r} {3} & {0} & -{2} & -6 \\ 0 & 1 & 1 & 1 \\ 5 & 2 & 2 & -13 \end{array}\right) \)
e) Vom 3-fachen der \(\text{III.}\) Gleichung das 5-fache der \(\text{I.}\) subtrahieren:
\(\begin{array}{rrrrl} \text{I)} & 3x & {} & -2z & =-6 \\ \text{II)} & {} & y & +z & =1 \\ \text{III)} & {} & 6y & +16z & = -9 \\ \end{array}\)
e) \(3\cdot\text{III}\ -\ 5\cdot\text{I}\)
\(\Rightarrow\ \left(\begin{array}{rrr|r} 3 & 0 & -2 & -6 \\ 0 & 1 & 1 & 1 \\ 0 & 6 & 16 & -9 \\ \end{array}\right)\)
f) Vom 6-fachen der \(\text{II.}\) das 1-fache der \(\text{III.}\) Gleichung subtrahieren:
\(\begin{array}{rrrrl} \text{I)} & 3x & {} & -2z & =-6 \\ \text{II)} & {} & y & +z & =1 \\ \text{III)} & {} & {} & 10z & = -15 \\ \end{array}\)
f) \(6\cdot\text{III}\ -\ 1\cdot\text{I}\)
\(\Rightarrow\ \left(\begin{array}{rrr|r} \color{blue}3 & 0 & -2 & -6 \\ 0 & \color{blue}1 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & \color{blue}{10} & -15 \\ \end{array}\right)\)
Die jetzt erreichte Form des Gleichungssystems heißt „Zeilen-Stufen-Form„, was der stufenartigen Gestalt des jetzt vorliegenden Gleichungssystems (bei strukturierter Darstellung) geschuldet ist.
Die Zeilen-Stufen-Form liegt vor, sobald die Anzahl der Variablen von jeder Gleichung zur nachfolgenden Gleichung stets abnimmt.
Was signalisiert die Zeilen-Stufen-Form?
Ab dieser Form des Gleichungssystems
- ist es im Normalfall schneller, auf Phase 2 des Einsetzungsverfahrens („Rückwärts-Einsetzen“) zu wechseln, anstatt das Gleichungssystem weiterhin mit Gauß-Umformungen zu behandeln.
- kann man die Anzahl der Lösungen erkennen (die sog. Mächtigkeit der Lösungsmenge).
Die jetzt erreichte Form der Matrix heißt „obere Dreiecksmatrix„, was ein bisschen Phantasie erfordert – man ahnt, dass die Mathematiker hier die dreieckige Gestalt meinen, die von den Zahlen oberhalb der Hauptdiagonalen links vom senkrechten Strich gebildet werden.
Die obere Dreiecksmatrix liegt vor, sobald UNTERHALB der Hauptdiagonalen nur Nuller stehen.
Was signalisiert die „obere Dreiecksmatrix“?
Ab dieser Matrix-Gestalt
- ist es im Normalfall schneller, nun auf Phase 2 des Einsetzungsverfahrens („Rückwärts-Einsetzen“) zu wechseln, anstatt die Matrizen weiterhin mit Gauß-Umformungen zu behandeln.
- kann man die Anzahl der Lösungen erkennen (die sog. Mächtigkeit der Lösungsmenge).
Interaktiv experimentieren mit den Gauß-Umformungen (3 Gleichungen mit 3 Variablen)
Ziel:
Versuchen Sie im folgenden Geogebra-Applet, alle Gauß-Umformungen zu nutzen, um das Gleichungssystem auf Zeilen-Stufen-Form (bzw. die Matrix zu einer oberen Dreiecks-Matrix) umzuformen.
Anschließend können Sie versuchen, die Matrix sogar in die sog. Diagonalform zu bringen, um so die Werte der Variablen bestimmen zu können.
Eingabe-Format der Gauß-Umformungen:
- Für das Mulitplizieren von Zeile \(\text{I}\) mit \(\tfrac{1}{12}\) geben Sie ein: 1/12 i oder i:12 oder i/12
- Für das Vertauschen von Zeile \(\text{I}\) und Zeile \(\text{II}\) geben Sie ein: i, ii
- Um vom 3-fachen der \(\text{III.}\) das 5-fache der \(\text{I.}\) Zeile abzuziehen geben Sie ein: 3 iii – 5 i
Tipp:
Falls Sie nicht weiter wissen oder neugierig sind, was der Computer vorschlägt, können Sie sich auch einen Tipp geben lassen und diesen durch Anklicken auswählen. Bevor Sie den Vorschlag anklicken, versuchen Sie zu durchschauen, welche Absicht hinter dem jeweilgen Vorschlag steckt.
Die Anzahl der Lösungen an der Zeilen-Stufen-Form erkennen
Sobald ein lineares Gleichungssystem in Zeilen-Stufen-Form vorliegt (bzw. die Matrix eine obere Dreiecksmatrix ist),
- kann man bereits die Anzahl der Lösungen erkennen.
- findet man die Lösungsmenge am schnellsten, indem man auf Phase 2 des Einsetzungsverfahren wechselt („Rückwärts-Einsetzen“).
Mögliche Werte für die Anzahl von Lösungen eines linearen Gleichungssystems
Beispiel:
\(\begin{array}{rrrrl} \text{I)} & 4x & +3y & {} & =3 \\ \text{II)} & {} & 44y & +16z & =-32 \\ \text{III)} & {} & & 0 & = 3080 \\ \end{array}\) \(\quad\Rightarrow\) \(\left(\begin{array}{rrr|r} 4 & 3 & 0 & {3} \\ 0 & {44} & {16} & {-32} \\ 0 & 0 & 0 & 3080 \\ \end{array}\right)\)
Eine Gleichung ist eine falsche Aussage \(\quad\Rightarrow\quad |L| = 0\) .
Beispiel:
\(\begin{array}{rrrl} \text{I)} & 2x & -5y & {} & =27 \\ \text{II)} & {} & 25y & -2z & =-117 \\ \text{III)} & {} & & -260z & = 1040 \\ \end{array}\) \(\quad\Rightarrow\) \(\left(\begin{array}{rrr|r} 2 & -5 & 0 & {27} \\ 0 & {25} & {-2} & {-117} \\ 0 & 0 & -260 & 1040 \\ \end{array}\right)\)
Es gibt faktisch genauso viele Gleichungen wie Variablen \(\quad\Rightarrow\quad |L| = 1\).
Beispiel:
\(\begin{array}{rrrrl} \text{I)} & 6x & -2y & -4z & =2 \\ \text{II)} & {} & 4y & -16z & =44 \\ \text{II)} & {} & {} & 0 & =0 \end{array}\) \(\quad\Rightarrow\) \(\left(\begin{array}{rrr|r} 6 & {-2} & {-4} & 2 \\ 0 & 4 & {-16} & {44} \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{array}\right)\)
Es gibt faktisch weniger Gleichungen als Variablen \(\quad\Rightarrow\quad |L| = \infty\).
Beispiel: Gleichungssystem mit 4 Gleichungen und 3 Variablen (mit genau einer Lösung)
Achtung:
Einem Gleichungssystem ist zu Beginn noch nicht anzusehen, ob es später nach den Gauß-Umformungen faktisch noch genauso viele Gleichungen wie Variablen besitzen wird.
Beispiel:
\(\begin{array}{rrrrl} \text{I)} & 2x & -5y & {} & =27 \\ \text{II)} & 3x & +5y & -z & =-18 \\ \text{III)} & 8x & -10y & -6z & = 82 \\ \text{IV)} & 7x & +5y & -7z & = 10 \end{array}\) \(\quad\Rightarrow\quad\) \(\left(\begin{array}{rrr|r} \color{blue}2 & \color{blue}{-5} & \color{blue}0 & \color{blue}{27} \\ 3 & {5} & {-1} & {-18} \\ 8 & -10 & -6 & 82 \\ 7 & 5 & -7 & 10 \end{array}\right)\)
Schritt 1
Mithilfe der \(\color{blue}{\text{I.}}\) Zeile wird die Variable \(x\) (1. Spalte) in allen darunter stehenden Zeilen eliminert:
\(\text{ II.}\) Zeile: \({2}\,\text{II}\,{-}\,{3}\,\color{blue}{\text{I}}\)
\(\text{III.}\) Zeile: \({2}\,\text{III}\,{-}\,{8}\,\color{blue}{\text{I}}\)
\(\text{IV.}\) Zeile: \({2}\,\text{IV}\,{-}\,{7}\,\color{blue}{\text{I}}\)
Resultat:
\(\left(\begin{array}{rrr|r} \color{lightgray}2 & \color{lightgray}{-5} & \color{lightgray}0 & \color{lightgray}{27} \\ \color{magenta}0 & \color{magenta}{25} & \color{magenta}{-2} & \color{magenta}{-117} \\ 0 & 20 & -12 & -52 \\ 0 & 45 & -14 & -169 \end{array}\right)\)
Schritt 2
Mithilfe der \(\color{magenta}{\text{II.}}\) Zeile wird die Variable \(y\) (2. Spalte) in allen darunter stehenden Zeilen eliminert:
\(\text{III.}\) Zeile: \({25}\,\text{III}\,{-}\,{20}\,\color{magenta}{\text{II}}\)
\(\text{IV.}\) Zeile: \({25}\,\text{IV}\,{-}\,{45}\,\color{magenta}{\text{II}}\)
\(\phantom{\text{I}}\)
Resultat:
\(\left(\begin{array}{rrr|r} \color{lightgray}2 & \color{lightgray}{-5} & \color{lightgray}0 & \color{lightgray}{27} \\ \color{lightgray}0 & \color{lightgray}{25} & \color{lightgray}{-2} & \color{lightgray}{-117} \\ \color{darkorange}0 & \color{darkorange}0 & \color{darkorange}{-260} & \color{darkorange}{1040} \\ 0 & 0 & -260 & 1040 \end{array}\right)\)
Schritt 3
Mithilfe der \(\color{darkorange}{\text{III.}}\) Zeile wird die Variable \(z\) (3. Spalte) in der darunter stehenden Zeile eliminert:
\(\text{IV.}\) Zeile: \(\text{IV}\,{-}\,\color{darkorange}{\text{III}}\)
\(\phantom{\text{I}}\)
\(\phantom{\text{I}}\)
Resultat:
\(\left(\begin{array}{rrr|r} \color{lightgray}2 & \color{lightgray}{-5} & \color{lightgray}0 & \color{lightgray}{27} \\ \color{lightgray}0 & \color{lightgray}{25} & \color{lightgray}{-2} & \color{lightgray}{-117} \\ \color{lightgray}0 & \color{lightgray}0 & \color{lightgray}{-260} & \color{lightgray}{1040} \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{array}\right)\)
Die Matrix hat nun die Gestalt einer oberen Dreiecksmatrix, also liegt das Gleichungssystem nun in Zeilen-Stufen-Form vor.
In der \(\text{IV.}\) Zeile fällt die reine Nullerzeile auf, hinter der die Gleichung \(0x + 0y + 0z = 0\) steckt, was sich wiederum zu der einfachen und stets wahren Aussage \(0 = 0\) reduzieren lässt.
Somit liegen faktisch nur noch 3 Gleichungen mit 3 Variablen vor. Folglich muss das Gleichungssystem genau eine Lösung besitzen.
Außerdem kann man nun
- durch „Rückwärts-Einsetzen“ die Lösungen für \(x\), \(y\) und \(z\) ermitteln,
- diese zu einem „Paket“ (Tripel) zusammen schnüren
- und somit die Lösungsmenge angeben.
Von der Matrix-Darstellung zurück zum Gleichungssystem:
\(\left(\begin{array}{rrr|r} 2 & {-5} & 0 & {27} \\ 0 & {25} & {-2} & {-117} \\ 0 & 0 & {-260} & {1040} \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{array}\right)\) \(\,\Rightarrow\,\) \(\begin{array}{rrrrl} \text{I)} & 2x & -5y & {} & =27 \\ \text{II)} & {} & 25y & -2z & =-117 \\ \text{III)} & {} & & -260z & = 1040 \\ \text{IV)} & {} & & 0 & = 0 \end{array}\)
\(\ \)
„Rückwärts-Einsetzen“:
\(\text{III)} \ {-}260z = 1040\) \(\quad\Rightarrow\quad \color{limegreen}{z = -4}\)
\(\,\text{ II)} \ 25y\,{-}\,2\color{limegreen}z = -117\) \(\quad\Rightarrow\quad\ 25y\,{-}\,2\cdot (\color{limegreen}{-4}) = -117\) \(\quad\Rightarrow\quad \color{brown}{y = -5}\)
\(\ \ \text{ I)} \ 2x\,{-}\,5\color{brown}y = 27\) \(\quad\Rightarrow\quad\ 2x\,{-}\,5\cdot (\color{brown}{-5}) = 27\) \(\quad\Rightarrow\quad x = 1\)
\(\Rightarrow L = \{\,(1; \color{brown}{-5}; \color{limegreen}{-4})\,\}\)
Achtung:
Die vielen Klammern in der Angabe der Lösungsmenge sind kein Fehler! Das einzige Element in der Lösungsmenge \(L\) ist das Tripel \((1; \color{brown}{-5}; \color{limegreen}{-4})\).
Also gilt: \(|L| = 1\).
Beispiele: Überbestimmte Gleichungssysteme (3 Gleichungen mit 2 Variablen)
Aufgabe a)
Versuchen Sie im folgenden Geogebra-Applet, jedes der 3 folgenden Gleichungssysteme auf Zeilen-Stufen-Form zu bringen.
Gleichbedeutend: Bringen Sie die jeweils zugehörige Matrix in die Form einer oberen Dreiecksmatrix.
Aufgabe b)
Geben Sie anschließend für jedes der 3 Gleichungssysteme die Anzahl der Lösungen an.
\(\begin{array}{rrrl} \text{I)} & 4x & +\tfrac{28}{6}y & =\tfrac{64}{3} \\ \text{II)} & -\tfrac{3}{2}x & -\tfrac{3}{5}y & = -\tfrac{57}{10} \\ \text{III)} & \tfrac{1}{7}x & -\tfrac{1}{7}y & =\tfrac{1}{7} \\ \end{array}\)
\(\begin{array}{rrrl} \text{I)} & 4x & -y & =\tfrac{8}{3} \\ \text{II)} & -\tfrac{22}{5}x & -2y & = -2 \\ \text{III)} & -3x & -\tfrac{10}{3}y & = -4 \\ \end{array}\)
\(\begin{array}{rrrl} \text{I)} & 2x & -3y & = 1 \\ \text{II)} & -\tfrac{14}{3}x & +7y & = -\tfrac{14}{6} \\ \text{III)} & {7}x & -\tfrac{21}{2}y & = 3{,}5 \\ \end{array}\)
Beispiele: Gleichungsysteme OHNE Lösung bzw. MIT UNENDLICH VIELEN Lösungen
In diesem Abschnitt werden zwei Gleichungssysteme gegenübergestellt, von denen das erste keine Lösung besitzt und das zweite unendlich viele Lösungen besitzt:
- Dabei wird die Matrix-Darstellung der Gleichungssysteme verwendet.
- Es werden Gauß-Umformungen durchgeführt, bis die jeweilige Matrix die Gestalt einer oberen Dreiecksmatrix hat, was bedeutet, dass dann das jeweilige Gleichungssystem in Zeilen-Stufen-Form vorliegt.
- Ab diesem Zeitpunkt wird das Einsetzungsverfahren angewendet.
Gleichungssystem ohne Lösungen
\(\left(\begin{array}{rrr|r} 4 & 3 & 0 & 3 \\ -8 & 5 & 4 & -14 \\ -2 & 4 & 2 & 12 \\ \end{array}\right)\)
\(L = \{\ \}\)
\(|L| = 0\)
Gleichungssystem mit unendlich vielen Lösungen
\(\left(\begin{array}{rrr|r} 6 & -2 & -4 & 2 \\ 5 & -1 & -6 & 9 \\ 21 & -5 & -22 & 29 \\ \end{array}\right)\)
\(L = \{(\color{blue}{4 + 2m};\ \color{magenta}{11 + 4m};\ m)\ |\ m\in\R\}\)
\(|L| = \infty\)
Interaktiv experimentieren mit den Gauß-Umformungen (3 Gleichungen mit 3 Variablen)
Ziel:
Versuchen Sie im folgenden Geogebra-Applet, alle Gauß-Umformungen zu nutzen, um das Gleichungssystem auf Zeilen-Stufen-Form (bzw. die Matrix zu einer oberen Dreiecks-Matrix) umzuformen.
Anschließend können Sie versuchen, die Matrix sogar in die sog. Diagonalform zu bringen, um so die Werte der Variablen bestimmen zu können.
Bemerkung:
Wenn Sie in dem Geogebra-Applet auf die Schaltfläche „Neu“ klicken, wird per Zufall ein neues Gleichungssystem erzeugt. Beachten Sie, dass diesmal alle Optionen \(|L| = \infty\), \(|L| = 0\) und \(|L| = 1\) angehakt sind.
Eingabe-Format der Gauß-Umformungen:
- Für das Mulitplizieren von Zeile \(\text{I}\) mit \(\tfrac{1}{12}\) geben Sie ein: 1/12 i oder i:12 oder i/12
- Für das Vertauschen von Zeile \(\text{I}\) und Zeile \(\text{II}\) geben Sie ein: i, ii
- Um vom 3-fachen der \(\text{III.}\) das 5-fache der \(\text{I.}\) Zeile abzuziehen geben Sie ein: 3 iii – 5 i
Empfehlung:
Versuchen Sie, die jeweils neu entstehenden Vorfaktoren und die Konstante auf der rechten Seite selber zu berechnen!
Sie können diese auch direkt eingeben, z.B. für die neue \(\text{II.}\) Zeile in der Form: ii) 5, -1, -6, 9
Das Geogebra-Applet erkennt dann automatisch, ob sich dahinter eine Umformung verbirgt, und falls ja, gibt es die erkannte Umformung an und führt diese durch.
