Ebenengleichung (Koordinatenform)
Überblick zu den Inhalten in diesem Kapitel
\(\require{color}\definecolor{energy}{RGB}{114,0,172}\newcommand{\R}{{\rm I\!R}} \newcommand{\vvv}[3]{\left(\begin{array}{c} {#1}\\[-1em]{#2}\\[-1em]{#3} \end {array}\right) }\newcommand{\vv}[2]{\left(\begin{array}{c} {#1}\\[-1em] {#2} \end {array}\right) }\renewcommand{\vec}[2][black]{{\color{#1}{\overrightarrow{#2}}}}\newcommand{\MMM}[3]{\left(\begin{array}{rrr|r} #1\\ #2\\ #3\end{array}\right)}\)Im letzten Kapitel haben Sie gelernt, dass man eine Ebene \(E\) im 3-dimensionalen Raum dadurch beschreiben kann, dass man eine „Formel“ für die Ortsvektoren aller Punkte der Ebene \(E\) angibt.
Ist \(X\) ein Punkt der Ebene \(E\), so lässt sich sein Ortvektor \(\vec{OX}\) als Summe
- eines Aufhängevektors \(\vec{OA}\) und
- zweier Richtungsvektoren \(\vec{r_1}\) und \(\vec{r_2}\), die linear unabhängig sind und beide jeweils durch einen Parameter beliebig skaliert werden dürfen,
darstellen: \(\vec{OX}=\vec{OA}+k\cdot\vec{r_1}+\ell\cdot\vec{r_2}\),
\(\phantom{\text{darstellen}}\)wobei \(k,\ \ell\in\R\) frei wählbar sind.
Die „Formel“ für den Ortsvektor \(\vec{OX}\) des Punkts \(X\) haben wir „Parameterform der Ebenengleichung“ genannt.
In diesem Kapitel lernen Sie, dass sich die Punkte einer Ebene \(E\) im 3-dimensionalen Raum auch alle durch eine lineare, vektorfreie Gleichung mit den Variablen \(x\), \(y\) und \(z\) beschreiben lassen (z.B. \(-2x+4y-5z=10\)).
Wozu noch eine Art von Ebenengleichungen?
Die Verwendung einer solchen linearen, vektorfreien Ebenengleichung verkürzt folgende Vorgänge deutlich:
- die Überprüfung, ob ein Punkt in der Ebene liegt
- die Ermittlung der Koordinaten der Achsenschnittpunkte der Ebene
- die Untersuchung der Lage der Ebene im Koordinatensystem
- die Ermittlung der Schnittmenge einer Ebene mit anderen Ebenen oder Geraden
Besondere Ebenen: die Koordinatenebenen
Im 3-dimensionalen kartesischen Koordinatensystem gibt es 3 Ebenen, die jeweils 2 der Koordinatenachsen enthalten:
a) Die x-y-Koordinatenebene \(\color{blue}E_{\large{xy}}\)
- Sie enthält die x-Achse und die y-Achse.
- \(\color{blue}E_{\large{xy}}\) ist die Menge aller Punkte,
deren \(z\)-Koordinaten den Wert 0 haben: - \({\color{blue}E_{\large{xy}}} = \{ P(x|y|z)\ |\ z = 0\}\)
b) Die x-z-Koordinatenebene \(\color{green}E_{\large{xz}}\)
- Sie enthält die x-Achse und die z-Achse.
- \(\color{green}E_{\large{xz}}\) ist die Menge aller Punkte,
deren \(y\)-Koordinaten den Wert 0 haben: - \({\color{green}E_{\large{xz}}} = \{ P(x|y|z)\ |\ y = 0\}\)
c) Die y-z-Koordinatenebene \(\color{darkorange}E_{\large{yz}}\)
- Sie enthält die y-Achse und die z-Achse.
- \(\color{darkorange}E_{\large{yz}}\) ist also die Menge aller Punkte,
deren \(x\)-Koordinaten den Wert 0 haben: - \({\color{darkorange}E_{\large{yz}}} = \{ P(x|y|z)\ |\ x = 0\}\)
Alle 3 Koordinatenebenen können jeweils durch eine sehr einfache Gleichung beschrieben werden.
Die Idee dahinter ist, dass die Gleichungen eine Aussage über die KOORDINATEN der Punkte machen, die in der jeweiligen Ebene liegen.
Alle Punkte des 3-dimensionalen Koordinatensystems, deren Koordinaten
- die Gleichung \(z = 0\) erfüllen, liegen in \({\color{blue}E_{\large{xy}}}\).
- die Gleichung \(y = 0\) erfüllen, liegen in \({\color{green}E_{\large{xz}}}\).
- die Gleichung \(x = 0\) erfüllen, liegen in \({\color{darkorange}E_{\large{yz}}}\).
Aufgaben
Auch die folgenden Gleichungen beschreiben jeweils eine Ebene im 3-dimensionalen Koordinatensystem.
Formulieren Sie in eigenen Worten möglichst genau, wie diese Ebenen im Koordinatensystem liegen.
a) Ebene \(E:\) \(z = 1\).
b) Ebene \(G:\) \(x + 2=1\).
c) Ebene \(F:\) \(2y\,{-}\,4= 0\).
Die Ebene als graphische Darstellung der Lösungsmenge einer linearen Gleichung
Gibt man in Geogebra eine Gleichung der Form \(A\!\cdot\!x + B\!\cdot\!y +C\!\cdot\!z = D\) ein, so zeichnet Geogebra den Ausschnitt einer Ebene.
Die „Reaktion“ auf eine Gleichung sollte ja eigentlich eine Lösungsmenge sein. Die Vermutung liegt also nahe, dass Geogebra die Lösungsmenge der Gleichung graphisch darstellt, und zwar in Gestalt einer Ebene. Die Frage, warum das so ist, untersuchen wir weiter unten.
Zunächst einmal wollen wir ein paar erste Eindrücke darüber sammeln,
- wie sich die dargestellte Ebene verändert,
- wenn wir die jeweilige lineare Gleichung verändern.
In dem nebenstehenden Applet können Sie die Werte von \(A\), \(B\), \(C\) und \(D\) verändern und ihren Einfluss auf die Lage der Ebene beobachten.
Versuchen Sie, anhand Ihrer Beobachtungen die folgenden Fragen zu beantworten.
Fragen
1) Welche Bedeutung haben die Punkte \(\color{red}X_0\), \(\color{red}Y_0\) und \(\color{red}Z_0\)?
2) Welche Auswirkung hat eine Veränderung des Werts von \(D\)?
3) Was verändert sich NICHT an der Ebene,
a) wenn man nur den Wert von \(A\) verändert?
b) wenn man nur den Wert von \(B\) verändert?
c) wenn man nur den Wert von \(C\) verändert?
Wieso kann man die Lösungsmenge einer linearen Gleichung als Ebene darstellen?
Um die Antwort auf diese Frage zu finden, versuchen wir zunächst, die Lösungsmenge einer solchen Gleichung rechnerisch zu ermitteln – wir werden sehen, dass wir der Lösungsmenge dann tatsächlich ansehen lönnen, dass sie eine Ebene beschreibt!
Die Gleichung \(A\!\cdot\!x + B\!\cdot\!y +C\!\cdot\!z = D\) ist
- eine lineare Gleichung
- mit den 3 Variablen x, y, z.
Somit sind 2 der Variablen auf jeden Fall frei wählbar.
Wenn \(A\) nicht 0 ist, können wir die Gleichung nach \(x\) auflösen. Damit sind \(y\) und \(z\) die frei wählbaren Varibalen. Wir wählen für
- für \(y\) den Wert \(k\) und
- für \(z\) den Wert \(\ell\),
lösen die Gleichung nach \(x\) auf und ergänzen die Informationen über \(y\) und \(z\).
\(\phantom{\Rightarrow\quad }A\!\cdot\!x + B\!\cdot\!y +C\!\cdot\!z = D\)
\(\Rightarrow\quad x = \frac{D}{A}\,{-}\,y\!\cdot\!\frac{B}{A}\,{-}\,z\!\cdot\!\frac{C}{A}\), wobei \(y, z\in\R\)
Sortierte Auflistung der Informationen:
\(x = \frac{D}{A}\,{-}\,k\!\cdot\!\frac{B}{A}\,{-}\,\ell\!\cdot\!\frac{C}{A}\)
\(y = k\)
\(z =\ell\)
Es lohnt sich, die Informationen über \(x\), \(y\) und \(z\) in Form eines Vektors \(\vvv{x}{y}{z}\) darzustellen.
\(\vvv{x}{y}{z} = \vvv{\frac{D}{A}\,{-}\,k\!\cdot\!\frac{B}{A}\,{-}\,\ell\!\cdot\!\frac{C}{A}}{k}{\ell}\)
Den Vektor auf der rechten Seite zerlegen wir in eine Summe aus 3 Vektoren:
- einen konstanten Vektor,
- einen Vektor, der nur \(k\) enthält, und
- einen Vektor, der nur \(\ell\) enthält.
\(\vvv{x}{y}{z} = \vvv{\frac{D}{A}}{0}{0}\!+\!\vvv{-k\!\cdot\!\frac{B}{A}}{k}{0}\!+\!\vvv{-\ell\!\cdot\!\frac{C}{A}}{0}{\ell}\)
Aus den hinteren beiden Vektoren ziehen wir nun jeweils den Parameter \(k\) bzw. \(\ell\) und können schließlich erkennen, dass die Parameterform einer Ebenengleichung vorliegt.
Da die Parameter \(k\) und \(\ell\) beide beliebig wählbar sind, entspricht folglich jeder Punkt dieser Ebene genau einer Lösung der Gleichung \(A\!\cdot\!x + B\!\cdot\!y +C\!\cdot\!z = D\).
\(\vvv{x}{y}{z} = \vvv{\frac{D}{A}}{0}{0}\!+\!k\!\cdot\!\vvv{-\frac{B}{A}}{1}{0}\!+\!\ell\!\cdot\!\vvv{-\frac{C}{A}}{0}{1}\)
Aufgaben (Herleitung für \(B\neq 0\) und für \(C\neq 0\))
Leiten Sie aus der linearen Gleichung \(A\!\cdot\!x + B\!\cdot\!y +C\!\cdot\!z = D\) die Parameterform der Ebenengleichung her für den Fall, dass der Aufgabensteller jeweils nur garantiert:
\(B\) ist nicht 0.
\(C\) ist nicht 0.
Aufgaben
Wenn \(A\), \(B\) und \(C\) alle nicht 0 sind, hat man die freie Auswahl, ob man die Gleichung \(A\!\cdot\!x + B\!\cdot\!y +C\!\cdot\!z = D\) nach \(x\), \(y\) oder \(z\) auflöst. Jenachdem, wie man sich entscheidet, erhält man eine der nebenstehenden Ebenengleichungen in Parameterform.
- \(\vvv{x}{y}{z} = \vvv{\frac{D}{A}}{0}{0}\!+\!k\!\cdot\!\vvv{-\frac{B}{A}}{1}{0}\!+\!\ell\!\cdot\!\vvv{-\frac{C}{A}}{0}{1}\)
- \(\vvv{x}{y}{z} = \vvv{0}{\frac{D}{B}}{0}\!+\!p\!\cdot\!\vvv{1}{-\frac{A}{B}}{0}\!+\!q\!\cdot\!\vvv{0}{-\frac{C}{B}}{1}\)
- \(\vvv{x}{y}{z} = \vvv{0}{0}{\frac{D}{C}}\!+\!r\!\cdot\!\vvv{1}{0}{-\frac{A}{C}}\!+\!s\!\cdot\!\vvv{0}{1}{-\frac{B}{C}}\)
a) Zeigen Sie, dass jeweils 2 der 6 Richtungsvektoren kollinear (also jeweils Vielfache voneinander) sind.
b) Zeigen Sie, dass 3 der Richtungsvektoren, die NICHT paarweise kollinear sind, trotzdem komplanar sind.
c) Begründen Sie, dass alle 3 Ebenengleichungen dieselbe Ebene beschreiben.
Zusammenfassung
- Alle Punkte \(X(x|y|z)\), deren Koordinaten beim Einsetzen in die Gleichung \(A\!\cdot\!x + B\!\cdot\!y +C\!\cdot\!z = D\) zu einer wahren Aussage führen, liegen alle in einer gemeinsamen Ebene.
- Liegt ein Punkt \(X(x|y|z)\) in dieser Ebene, so führt das Einsetzen seiner Koordinaten in die Gleichung \(A\!\cdot\!x + B\!\cdot\!y +C\!\cdot\!z = D\) zu einer wahren Aussage.
- Da die Gleichung \(A\!\cdot\!x + B\!\cdot\!y +C\!\cdot\!z = D\) für jeden Punkt \(X(x|y|z)\) einer gemeinsamen Ebene einen direkten Zusammenhang zwischen seinen Koordinaten \(x\), \(y\) und \(z\) beschreibt, wird sie auch „Koordinatenform der Ebenengleichung“ genannt.
- Weitere Bezeichnungen sind „Koordinatengleichung der Ebene„, „Parameterfreie Form der Ebenengleichung„, „Vektorfreie Form der Ebenengleichung„.
Beispielaufgabe zum Umwandeln der Koordinatenform in die Parameterform einer Ebenengleichung
Eine Ebene wird durch die Koordinatengleichung \(3x + 4y + 2z = 12\) beschrieben. Ermitteln Sie eine mögliche Parameterform einer Gleichung dieser Ebene.
Untersuchen Sie, ob der Punkt \(P(2|1|1)\) auf der Ebene mit der obigen Koordinatengleichung liegt.
Aufgaben (zufällig erzeugt mit ausführlicher Lösung)
Im nebenstehenden Geogebra-Applet sollen Sie versuchen, zu verschiedenen zufällig erstellten Koordinatengleichungen von Ebenen jeweils eine Parameterform der Ebenengleichung zu ermitteln.
Sie können sich jeweils schrittweise Tipps geben lassen,
- wenn Sie nicht weiterkommen, oder
- wenn Sie sich die Lösung vorführen lassen wollen.
Sie können außerdem jeweils entscheiden, nach welcher Variablen Sie die Koordiantengleichung im ersten Schritt auflösen wollen.
Ermitteln der Koordinatengleichung einer Ebene
Ist eine Ebenengleichung in Parameterform vorgegeben, so kann man daraus auch eine Ebenengleichung in Koordinatenform herleiten.
In nebenstehenden Beispiel werden 2 Verfahren vorgeführt, mit denen das möglich ist. Beiden Verfahren liegt die Idee zugrunde, dass
- ein Gleichungssystem aus 3 Gleichungen mit 5 Unbekannten (\(x\), \(y\), \(z\), \(k\) und \(\ell\))
- auf eine Gleichung mit 3 Unbekannten (\(x\), \(y\) und \(z\))
reduziert werden kann. Von den beiden vorgeführten Verfahren nutzt
- eines das eine Additionsverfahren,
- das andere die Matrix-Schreibweise und das Gauß-Verfahren
Beispiel:
\(E: \vvv{x}{y}{z}=\vvv{-2}{-3}{-2}+k\!\cdot\!\vvv{2}{5}{-1}+\ell\!\cdot\!\vvv{1}{-1}{2}\)
Darstellung als Gleichungssystem:
\(\begin{array}{rl}\text{i)}&x=-2+2k+\ell\\ \text{ii)}&y=-3+5k\,{-}\,\ell\\ \text{iii)}&z=\ \ 2\,{-}\,k+2\ell\end{array}\)
Eine mögliche Koordinatengleichung der Ebene lautet:
\(\text{E:}\ \ -9x+5y+7z = 17 \)
Wichtige Hinweise
- In einem späteren Kapitel werden wir ein schnelleres Verfahren kennenlernen, mit dem man aus der Parameterform einer Ebenengleichung eine Koordinatengleichung der Ebenengleichungen herleiten kann.
- Mit den folgenden beiden Geogebra-Applets kann man sein Auge für die Spezialfälle schulen, in denen man selbst das „deutlich schnellere Verfahren“ nicht braucht, wenn man sie erkennt. Außerdem bieten die folgenden Applets eine gute Übung für die Anwendung des Additionsverfahrens und des Gaußverfahrens.
Aufgaben zum Umwandeln der Parameterform einer Ebenengleichung in die Koordinatenform
Im nebenstehenden Geogebra-Applet sollen Sie versuchen, zu verschiedenen zufällig erstellten Ebenengleichung in Parameterform jeweils eine Koordinatengleichung zu ermitteln.
Sie können sich jeweils schrittweise Tipps geben lassen,
- wenn Sie nicht weiterkommen, oder
- wenn Sie sich die Lösung vorführen lassen wollen.
Umwandeln mittels Additionsverfahren
Im nebenstehenden Geogebra-Applet sollen Sie versuchen, zu verschiedenen zufällig erstellten Ebenengleichung in Parameterform jeweils eine Koordinatengleichung zu ermitteln.
Sie können sich jeweils schrittweise Tipps geben lassen,
- wenn Sie nicht weiterkommen, oder
- wenn Sie sich die Lösung vorführen lassen wollen.
Umwandeln mittels Gauß-Verfahren (in Matrix-Form)